自闭症儿童经常出现自我刺激行为，这是因为寻求某些特定感觉刺激是对他们的神经发展有益处的。自闭症儿童所会的行动能力有限，身体模仿动作及会玩的种类太少，所以常常只用单一的重复动作来满足其神经需求。
若要改善自闭症孩子的自我刺激及自我伤害行为，一定要先了解他的行为动作所得到的感觉刺激是哪些？以及这些刺激的目的为何？才能引导他们用更合宜的行为来取代不好的行为。
例如
1.摇晃身体：前庭觉、本体觉。
2.旋转、转东西：视觉、前庭觉(旋转性)。
3.用手：本体觉。
4.撞头：本体觉、重压觉。
5.咬东西：本体觉、触觉。
(一)自我刺激行为的感觉统合分析
自我刺激或自伤行为：
①孩子需要哪些类型的感觉输入来帮助他安静及组织其大脑。
②孩子对压力的反应行为总是发生在没有从事目的性活动时，就像许多人在无聊时会乱涂鸦或咬指甲一样。
因此在出现自伤或自我刺激行为时，除了分析其需求或造成原因之外，需再进一步以社会性、可接受的方式提供感觉刺激，最后再引导其参与目的性活动，才能真正达成大脑感觉统合的目的。
事实上，自我刺激或自伤行为可视为一种“沟通”方式，我们可从以下几个角度分析其行为意义：
1.在活动或环境的改变上是否太突然或不可预期？
2.是否幼儿所期待的事情没有发生？
3.幼儿的反应是否因为器材(具)或活动的性质而产生？
4.该行为是否因房间嘈杂或拥挤而发生？
5.家中、学校的人或环境是否发生任何改变？
6.该行为是否在某位工作人员出现时才发生？
7.该行为是否在孩子没事做时发生？
若行为的出现的确存在某种模式时，接下来就要弄清楚这种特定情况下，幼儿的行为究竟表达什么？有可能是“我需要更多的感觉输入？”“我很累！”“我不想做这个。”“我不了解。”“我很烦！”“请注意我。”“不要吵！”
因此我们可以一种行为所表达的意义和引发行为的情境之后，借着改变情境和对幼儿有利的方式来响应他的“沟通验证假设，若无效，则再尝试另一种假设。
(二)改善自闭症幼儿的自我刺激行为
直接治疗方案
1.放松、安定的治疗：
（1）按摩、关节挤压、紧身衣、三明治游戏。
（2）关节挤压与伸展运动，如吊单杠、重复固定的动作，或在身体背部与四肢作揉、压、盖。
（3）规律、小幅度的摇晃，如荡秋千、摇木马或摇椅、趴大球摇晃。
2.促进注意力及神经信息传导的治疗：
(1)快速动作、旋转等前庭觉活动，如倒立、翻跟斗、跳舞。
(2)刺激前庭觉和本体觉，如跑步、跳跃。
间接治疗方案
分析幼儿自我刺激的行为，用一个强度更强的同类感觉刺激，且是社会可以接受的行为取代，例如：
1.喜欢将东西放在嘴巴里的孩子，就多给予他咀嚼，给他大量的触觉刺激。
2.喜欢手上拿、握、捏东西的孩子，就多给予他操作精细动作的活动。
3.用手揉一个玩具取代摸生殖器。
4.让手拨有琴弦的乐器，取代手指敲敲敲。
5.咬硬的食物如杠子头、贝果、玉米或咬吸管、咀嚼条、咀嚼环等，取代咬手咬玩具。
(三)改善环境
1、可预期的、结构化的情境。
2、视觉提示表。
3、辅具：重量背心、紧身衣、气垫椅、T型椅、咀嚼条、咀嚼环。
使用大脑体操中纾解压力、促进正面情绪的方案。
(1)喝水：水分不够会使脑神经化学传导物质无法正常运作，导致功能不良。水分占大脑的90%，保持不缺水状态是健脑的基本要素，经常喝水是大脑体操的第一步。
(2)大脑开关：大脑开关的体操动作是按揉锁骨头(在胸骨上方)下方的两点，左右揉，用一手的拇指、食指按搓此两点约1分钟，另一手掌按盖在肚脐上。
(3)交叉动作：交叉动作是以左手碰右膝，再用右手碰左膝，如此交替进行。这是同时启动左、右脑的过中线交叉动作。
(4)正向触点：用两手按压额头两道眉毛上方中央位置，按压这个点，让人不再担忧，可以开始行动，减少害怕、紧张的时间。
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